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炒股10倍杠杆平台进行自我实时定位、自主导航、自动路径规划

　　每经记者|胥帅每经编辑|文多

　　如今，传统的建筑行业也被注入机器人的“科技感”。

　　6月20日下午，《每日经济新闻》记者探访了中建三局集团西南有限公司（以下简称中建三局西南公司）四川省委党校（东校区）建设项目。在此，记者发现激光整平、抹光、地坪研磨等多样建筑机器人已组成“天团”，在施工中发挥高效精准优势，大大提高了人效。

　　然而这些建筑机器人距离真正的具身智能还有一定距离。中建三局集团西南有限公司有关负责人表示，建筑行业机器人的最终追求是自行感知物理世界并作出决策。

　　这意味着建筑行业机器人需要提升具身智能成熟度，这样它才能适应复杂的工况场景，进而降低建筑工地的系统成本。

　　现在，建筑工业机器人的成熟度还有所欠缺，但建筑行业为应对劳动力缺口而拥抱科技变革的方向已是大势所趋。

　　过往，建筑工地上尘土飞扬，一身漆水泥浆的工人在其中来来往往。而现在的建筑工地已换了“模样”，拥有了更多的科技元素。

　　记者在现场看到，中建三局西南公司的建造项目用了很多机器人。

　　有着两根“小天线”（激光接收器）的是激光整平机器人，它主要做精准找平的工作。

激光整平机器人图片来源：每经记者胥帅摄

　　四盘抹光机器人则拖着一个大大的抹光盘，在混凝土初凝后抹平地面。

抹光机器人图片来源：每经记者胥帅摄

　　地坪研磨机器人则带着激光雷达“眼”，自动规划路线，在车库、车间等地“打磨”地坪。

地坪研磨机器人图片来源：每经记者胥帅摄

　　各种各样的机器人，组建成了“建筑机器人天团”。

　　这些机器人集合了多种科技，比如具备4小时甚至更久的续航时间、搭载用于无人机和自动驾驶的激光雷达、算法电控等智能手段介入程度深。

　　结合这些技术，地坪研磨机器人能通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置，进行自我实时定位、自主导航、自动路径规划，实现全自动研磨作业。不难看出，其路径规划原理和扫地机器人、割草机器人相似。

　　中建三局“机器人天团”的另一特点是功能互补强。激光整平机器人精准找平地面，抹光机器人负责混凝土收面打磨，地坪研磨机器人则处理环氧、固化剂地坪。除此外，还有砌筑、抹灰机器人替代工人干重活。

抹灰机器人图片来源：每经记者胥帅摄

　　“机器人帮助我们大大提升了人效，两个工人配一个机器人，每天能处理500平方米的作业，单纯靠人工，每个人每天只能处理50平方米的作业。”中建三局西南公司负责机械的工作人员介绍，机器人可以克服天气炎热等外部不利环境，比如高温天时它可以代替工人工作，每天的作业时间也能达4个小时以上。

　　上述工作人员表示，公司从今年开始在建筑项目中投放机器人。之前，他也去各个展会、论坛等活动上考察了各式各样的工业机器人。“这是一块新兴领域，这两年都很热，所以我们在关注。随着机器人行业越来越成熟，最终也会帮助我们降低成本。”他介绍说。

　　除了建筑机器人，记者还看到了远程控制5G智能塔机的过程。以前，工人需要爬上数十米高的塔台操作塔机。但在项目现场，两名年轻人在地面操作室即可控制塔机。

　　有关工作人员表示，现在工地也需要更多高素质工程师，以便更快速地匹配智能化操作岗位。

　　《每日经济新闻》记者注意到，随着机器人行业越来越受关注，更多建筑行业细分领域的机器人也在涌现。在上个月的长三角国际应急博览会上，记者就曾见到上海建工（SH600170）的建筑机器人。该公司一款外立面安全检测爬行机器人，能通过三维、表观成像监测大厦外墙砖空鼓情况，实现厘米级空鼓定位。这一机器人也能解决幕墙清洁的安全问题，让高危、重复劳动变得更高效更安全。

　　“机器人应用后的效率提升大概是在20%~40%，会因为工况环境不同而有所区别。”中建三局西南公司技术支持中心主任柳之光告诉《每日经济新闻》记者，地面上的工况环境比较复杂，拐角之类的地方较多，它的效率提升要小一点。但是在地下，使用机器人后能提升效率40%左右。四川省委党校（东校区）项目经理图鸿补充道：“现在用到建筑工业机器人身上的一些自动避障能力还有所欠缺，比如从一楼自动爬到二楼的稳定性不够。”

　　图鸿向记者表示，建筑行业应用工业机器人的趋势是明显的，但真正要做到智能建造还需要降低设备成本和提高具身智能成熟度。“建筑行业很复杂，行业机器人的最终追求是去感知物理世界并作出决策。”图鸿表示。

　　今年3月，咨询公司“Mordor Intelligence”出版的《机器人——市场占有率分析、行业趋势和统计、成长预测（2025—2030年）》显示，建筑机器人市场今年的规模为4.4249亿美元，到2030年将达到9.0953亿美元，预测期内（2025—2030年）的年均复合增速为15.5%。另一研究机构Martin Placek预测，2024—2030年全球建筑机器人市场年均复合增速约11%。受建筑产品的非标准化、建筑场景的动态性、建筑机器人技术的复杂度等因素影响，目前从事建筑机器人研发和生产业务的企业不多，规模化产品较少，行业集中度低，市场格局暂未形成。

　　从全球市场来看，目前至少有美国、日本、新加坡等10个国家已涉足建筑机器人的开发。

　　中建三局西南公司党委副书记、工会主席肖容宽认为，随着人口结构变化、年轻人愈发不愿意去工地等因素影响，人力成本未来会越来越高，机器人使用成本则越来越低。两条成本“曲线”的拐点交织在一起时，就预示着建筑智能化时代的到来。